Поділитися:
6 видів роботів і їх характеристики
The типи роботів Головними з них є промислові, військові, медичні, сервісні, розважальні та космічні. Robotics є дисципліною, відповідальною за проектування, будівництво, експлуатацію та використання роботів, на додаток до комп'ютерних систем для управління ними, надання зворотного зв'язку та надання їм можливості обробляти інформацію.
Робототехніка є міждисциплінарною галуззю між технікою та наукою, яка включає в себе єдину обчислювальну техніку, механіку, електроенергію та інші, з метою використання технології для розробки машин для заміни людей.
Наприклад, при виконанні небезпечних робіт, таких як деактивація насосів, які вимагають великої сили, наприклад, видобування; або в місцях, де людина не може вижити, наприклад, під певними глибинами моря або космосу.
Ідея машини, яка може працювати автономно, не нова, проте її розвиток не розвивався аж до двадцятого століття і довгий час ми бачили їх активну участь у фільмах, особливо наукової фантастики..
Від медичних роботів Star Wars і Star Trek до повністю гуманізованих роботів у штучному інтелекту; ймовірність того, що роботи були справді можливою, здавалася ілюзією.
Індекс
- 1 Поточні застосування роботів
- 2 Класифікація і типи роботів
- 2.1-Промислові роботи
- 2.2 -Роботський військовий
- 2.3 -Роботи в медичній промисловості
- 2.4 -Робот служби
- 2.5 - Роботи розваг
- 2.6 -Роботи простору
- 3 Посилання
Сучасні застосування роботів
Однак, завдяки сучасним технологіям, різні типи роботів використовуються в різних областях, намагаючись постійно вдосконалювати свій дизайн, дослідження та ефективність, які будуть використовуватися у побутових, комерційних, медичних, військових та інших сферах. звичайно як допомога в області математики, техніки, техніки і науки.
Роботи можуть бути розроблені в будь-якій формі і аспекті, але деякі з них виготовляються спеціально для того, щоб виглядати людям, що дозволяє краще сприймати людей, які мають з ними працювати.
З кожним днем у світі розвивається все більше роботів, а знаходження способу їх класифікації стає більш актуальним. Це пояснюється тим, що роботи мають різні специфікації і не можуть виконувати більше, ніж робота, для якої вони були розроблені.
Наприклад, робот, створений для збирання машин, не може бути адаптований для інших функцій. У цьому випадку цей робот буде називатися "монтажним роботом". Інші роботи включені як частина повної техніки, наприклад, блок для зварювання. А деякі спеціально розроблені для роботи з високим попитом.
Спосіб організації величезної кількості роботів, які існують, може бути з використанням операційної системи, наприклад стаціонарних роботів (механічних рук), циліндричних роботів, сферичних роботів, паралельних роботів, роботів з колесами (один, два або три колеса), роботів з ніг, двоногих роботів (гуманоїдів), плавальних роботів, літаючих роботів, сферичних і мобільних роботів (як роботові кулі) і роїв маленьких роботів.
Проте більш чіткою класифікацією, ніж її формою, є завдання, для якого вони були розроблені. Без сумніву, цей розподіл зростатиме з часом, оскільки дизайн роботів стає все більш специфічним.
Класифікація і типи роботів
-Промислові роботи
Промислові роботи - маніпулятори, призначені для переміщення матеріалів, деталей і інструментів і виконання ряду завдань, запланованих у виробничих і виробничих умовах.
Цей тип роботів переробляє промисловість, оскільки вони дозволяють працювати небезпечно і повторюється у високій продуктивності і без помилок. Саме тому зараз все частіше зустрічається їх у всіх видах фабрик.
Більшість цих роботів використовуються для дугового зварювання, обробки матеріалів і складання додатків. Промислові роботи групуються відповідно до їх осей, розміру оболонки матеріалу, типу конструкції, швидкості та вантажопідйомності.
Промислові роботи зазвичай є зчленованими механічними руками, що використовуються для всіх типів промислових застосувань, таких як дугове зварювання, обробка матеріалів, фарбування та інші завдання. Автотранспортні засоби також можуть бути включені до цієї класифікації.
Цей тип роботів має контролер, який може програмувати і управляти ним, на додаток до робота, який виконуватиме рухи і дії, з якими він запрограмований..
-Військові роботи
Вони є автономними роботами або управляються за допомогою пульта дистанційного керування, які були розроблені для військових застосувань, таких як транспорт і пошук, або рятувальні роботи і атаки. У цій класифікації ми можемо знайти різні типи дронів, особливо шпигунство і збір даних і зображення.
З новими досягненнями оцінюється, що в майбутньому це будуть роботи, які воюють у війнах через автоматичні системи зброї. Найбільш важливою системою, що використовується в даний час, є літальний апарат IAI Pioneer і безпілотний RQ-1 Predator, який може бути озброєний наземними ракетами дистанційного керування..
В даний час існують військові роботи, такі як безпілотні літаки, які належать до флоту Сполучених Штатів і можуть працювати разом для захисту берегової лінії від інших машин, що вторгаються..
"Robobarcos" працюють в рої і можуть вирішувати колективно, які з них будуть слідувати за вторгненням корабля. Вони можуть виконувати чотири різні поведінки без прямого контролю з боку людини: патрулювання, класифікація, відстеження та відстеження.
У майбутньому планується, що ці "робоборки" будуть захищати в якості першої лінії пілотовані кораблі під час їх патрулювання в морі.
Запропоновано навіть, що цю систему можна запровадити на суднах, які вже використовуються, знижуючи вартість початку будівництва трутнів з самого початку..
Хоча військові роботи запрограмовані на виконання різних функцій, включаючи можливість класифікувати цілі як "нейтральні" або "ворожі", спостереження людини є ключем до перекласифікації елемента, якщо критерій робота проти "Загроза".
Військові роботи - це рішення, яке дозволяє арміям світу продовжувати виконувати свою оборонну і патрульну роботу, але уникаючи все більше і більше загрожувати життям своїх солдатів..
-Роботи в медичній промисловості
Ці роботи використовуються в медицині та медичних установах, таких як лікарні, реабілітаційні центри, клініки, стоматологічні чи офтальмологічні центри..
Деякі з найбільш використовуваних медичних роботів - це хірургічні роботи, сучасне обладнання, що дозволяє виконувати складні операції з мінімумом помилок і надходженням в тіла приміщень, де неможливо працювати без цієї технології.
Роботи можуть бути підтримкою в роботі медичних працівників, надавати допомогу та надавати послуги та широкий догляд за межами того, що люди можуть виконувати.
Вони особливо корисні в повторюваній і одноманітній роботі, забезпечуючи можливість абсолютно замінити людей цими роботами.
Переваги в медицині
Робота з роботами має великі переваги в області медицини. Є статистичні дані Центрів з контролю та профілактики захворювань у США, які показують, що з 25 пацієнтів можна заразитися внутрішньолікарняною інфекцією, такою як стійкий до метициліну Staphylococcus aureus (MRSA) або Clostridium difficile (C. difficile)..
Показано, що за допомогою роботів, таких як Xenex, системи дезінфекції є більш ефективними. Робот Xenex - це інструмент для автоматичної дезінфекції медичних закладів, що використовує ультрафіолетові методики для ушкодження клітин мікроорганізмів, досягнення ефективної елімінації та реального зменшення випадків інфекцій цього типу бактерій..
Роботи в галузі медицини можуть не тільки працювати у прямій медичній роботі. Дві лікарні в Бельгії використають дружнього робота для заміни роботи адміністратора.
Це має ряд переваг, оскільки в кінці роботів роботи не будуть вичерпані, і вони завжди зможуть приймати пацієнтів з тією ж усмішкою. Робот у цьому випадку, Pepper, розпізнає більше 20 мов і визначає, чи є пацієнт чоловіком, жінкою або дитиною.
Заміна робочих місць у вищій освіті
Але це ще не все. Якщо ми підемо безпосередньо в медичну галузь, роботи можуть замінити кращих хірургів на точність і ефективність.
З повністю покращеним полем зору, без мимовільних поштовхів і без втоми в організмі, роботи, які використовуються в хірургії, є надійною та ефективною альтернативою.
Це те, що надає хірургічна система Da Vinci, що дозволяє хірурга збільшувати поле зору в 3D і медичні інструменти, які можуть згинатися і обертатися під кутами, більшими за людські руки.
За допомогою системи Da Vinci хірурги можуть виконувати складну операцію тільки через невеликі розрізи. Це 100% процедура контролюється хірургом, і дозволяє успішних операцій з точністю, яка раніше була неможливою.
Інші програми
На додаток до цих застосувань, медичні роботи мають багаторазове застосування. Від переміщення по лікарняних залах важкі засоби або лабораторні тести; поки ви можете підняти хворих людей, які не можуть встати.
У Японії робот, робот у формі ведмедя, допомагає перенести пацієнтів зі своїх ліжок на інвалідних колясках або переміститися на ніч.
Його дружнє обличчя і сила дозволяють пацієнтам відчувати себе невимушено і уникати зносу медичного персоналу, оскільки вони повинні піднімати пацієнтів до 40 разів на день..
Що стосується адміністрування лікарських засобів, то роботи також набагато точніші. Вчені з Інституту Макса Планка експериментували з роботами мікро-розмірів, менш ніж у міліметрі в чистому стилі наукової фантастики, які мали б здатність вводитися в кров пацієнта і більш точно направляти лікування та інші механізми. полегшення.
У цьому ж районі ми знаходимо робота Veebot, який відповідає за точніше і ефективніше вилучення зразків крові, щоб уникнути болю і страху у більшості пацієнтів, які переживають цю ситуацію. З цим роботом процес взяття зразка триває менше однієї хвилини і є 83% точним.
І, нарешті, медичні роботи мають свою частку ніжності. Роботи PARO були розроблені японською компанією AIST і складаються з конструкцій у вигляді тварин, які пацієнти лікарні можуть пестити і обіймати..
-Сервісні роботи
Сервісні роботи є величезним кроком у підвищенні продуктивності практично будь-якого завдання. Тут ми знаходимо можливість автоматизації всіх видів робіт, які вимагають ефективності і швидше, таких як замовлення замовлення в ресторані або обслуговування номерів в готелі..
Хоча раніше роботи не розглядалися для вирішення цих потреб, завжди використовувалися у високих інженерних роботах та інших наукових середовищах, тепер з'явилася можливість відкриття робототехніки в інші області світу..
Сервісні роботи також суттєво зменшать витрати на доставку. Його висока продуктивність, яка дозволяє їм працювати автономно, також покращить здатність людей, які їх програмують, оскільки вони можуть виконувати, наприклад, більше завдань одночасно, з ефективністю і точністю.
Цей тип роботів відкриває новий контекст за межами робочої зони промислових роботів, раніше призначених тільки для небезпечних, нудних і складних завдань..
З новими досягненнями та еволюцією в їх розвитку, роботи є більш розумними і здатними виконувати складні маніпуляції і працювати в різних середовищах, мають більші можливості сприйняття і розуміння свого середовища, їх програмування набагато простіше і вони призначені для роботи з людьми безпечно.
Завдяки цьому вже можна представити їх на різних типах ринків, що є можливістю для підприємств, що дозволяють підвищити продуктивність і з тим самим, можливість виконання більш творчих завдань за частку часу.
-Роботи розваг
Цей тип роботів є одними з найскладніших, з високопродуктивним дизайном, але також чутливістю та грацією для взаємодії з людьми.
Ми можемо знайти роботів, які використовуються як іграшки для роботів, які допомагають навчати знання.
У цій області ми можемо знайти роботів, які використовуються у фільмах для представлення, наприклад, динозаврів або інших фантастичних істот. Також роботів домашніх тварин і тих, які використовуються в спорті.
-Космічні роботи
Національне управління аеронавтики та космічного простору NASA використовує різні види роботів для космічних місій. Деякі з них використовуються для дослідження місцевості та середовищ, таких як Марс або Місяць.
Ці роботи називаються аналогами і випробовуються в областях, подібних тим, які вони будуть досліджувати, наприклад пустелі. Деякими прикладами є ROVER і Mars Curiosity Rover, розмір якого невеликий.
У цій категорії ми також знаходимо роботів, що використовуються в космічних станціях для підтримки роботи космонавтів, таких як механічні зброї, серед інших.
Чи є ще класифікації? Звичайно Розробка роботів знаходиться на першій стадії, а прогнози прогнозують збільшення радіусу його роботи в наступні 5 років.
Наукові розробки та досягнення технології дозволять, що включення роботів підвищує продуктивність та ефективність завдань, пропонуючи при цьому кращу якість життя у всіх типах полів..
Список літератури
- Робототехніка З wikipedia.org.
- IEEE Spectrum. З spectrum.ieee.org.
- RobotWorx З robots.com.
- Дізнайтеся про роботів. Від learnaboutrobots.com.
- Медичний футурист. З medicalfuturist.com.